Après dix années de guerre, Troie est tombée ! Le rusé Ulysse peut enfin retourner chez lui à Ithaque, retrouver sa femme et son fils. Mais c’est sans compter sur la volonté des dieux, qui vont lui imposer dix années d’errance sur les mers, d’affrontement et d’épreuves. Martine Laffon donne sa version du texte d’Homère, avec la fraîcheur de son regard de philosophe.